近日,湖北省本科毕业论文(设计)评审联盟秘书处公布了2021年度优秀论文评审结果。湖北科技学院叶华山博士指导的《肩关节康复型辅助外骨骼装置的设计与开发》本科毕业论文荣获“2021年度优秀论文”荣誉称号。主要工作来源于张子贤、乐文浩等同学在开放创新实验室叶华山博士指导下的研发,以及从关节解剖学和人机工程学角度出发的康复辅助外骨骼装置的设计与开发。
qvj2l q49k 0/2c 03 a6 B4 b 66 a4 dbb8 c6b 8 A8 ab 355 ef 1d '/ 外骨骼装置电机驱动及肌电信号采集示意图 据叶华山博士介绍,肩关节康复型辅助外骨骼装置的设计、制造、穿戴测试和分析只是第一步,只有肩袖骨折修复后的康复功能才算完成。目前,该团队正在尝试联合驱动,利用电动机驱动并采集肌电信号,读取并转换信号,然后驱动上肢运动。同时,它将使用更舒适的弧形护板,为佩戴者提供更舒适的体验。[凌云] |